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圖17 無人飛行器空中巡航形態三視圖Fig.17 Three views of the aerial cruising form of the unmanned aerial vehicle 無人航行器在空中巡航時，飛行速度大大增加，升力全部由機翼提供，兩個前置螺旋槳工作，后置螺旋槳停止工作，水推螺旋槳折疊收起。

縱向控制決定了車隊的運行狀態與穩定性，如協同自適應巡航技術（Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC）。縱向控制一般以降低油耗、提高穩定性作為控制目標，如比例-積分-微分控制、模型預測控制、深度學習方法等都有極強的適應性，可以解決縱向動力學的非線性、不確定性等問題。

in the model.The transient response law and mechanism of gas path parameters of a civil turbofan engine with high bypass ratio under high and low?pressure shaft fracture in the take?off state and the cruise

Control，即自適應巡航控制。